کنترل
عنوان کامل پروژه:پروژه کنترل پیشبین مدل غیرخطی یک فرآیند با استفاده از ماشین بردار پشتیبان حدا..
جدید
پروژه شبیه سازی کنترل آرایشی دربرگیری توزیع شده در روباتهای پرنده بدون سرنشین (پهپاد) با MATLAB
عنوان کامل پروژه:پروژه شبیه سازی کنترل آرایشی دربرگیری توزیع شده در روباتهای پرنده بدون سرنشین (پهپ..
جدید
پروژه تخمین نرخ چرخش خط دید در موشکهای هدایت شونده با استفاده از فیلترکالمن با MATLAB + فیلم
عنوان کامل پروژه:پروژه تخمین نرخ چرخش خط دید در موشکهای هدایت شونده با استفاده از فیلترکالمن با استف..
جدید
پروژه کنترل پیشبین توزیع شده سیستمهای جمعی با دینامیک یکسان انتگرالگیر مرتبه اول با MATLAB + فیلم
عنوان کامل پروژه:پروژه کنترل پیشبین توزیع شده سیستمهای جمعی با دینامیک یکسان انتگرالگیر مرتبه او..
پروژه طراحی کنترل مقاوم برای دستگاه پرتاب ماهواره کوچک مبنی بر کلید زنی با MATLAB + فیلم
عنوان کامل پروژه:پروژه طراحی کنترل مقاوم برای دستگاه پرتاب ماهواره کوچک مبنی بر کلید زنی با اس..
پروژه طراحی کنترل فازی برای ربات انعطافپذیر دو درجه آزادی همراه با بهینهسازی با الگوریتم ICA با MATLAB + فیلم
عنوان کامل پروژه:پروژه طراحی کنترل فازی تیپ 1و2 برای ربات انعطافپذیر با دو درجه آزادی همراه با بهین..
پروژه شبیه سازی سیستم برق اضطراری توربین هوای رم به منظور استفاده در جنگنده با MATLAB + فیلم
عنوان کامل پروژه:پروژه مدلسازی و شبیه سازی سیستم برق اضطراری توربین هوای رم به منظور استفاده در جنگن..
پروژه مدلسازی و کنترل ربات کوادروتور با استفاده از کنترل مقاوم بهینه با MATLAB + فیلم
عنوان کامل پروژه:پروژه مدلسازی و کنترل ربات کوادروتور با استفاده از کنترل مقاوم بهینه با نرم افزار ..
پروژه پیادهسازی استراتژی کنترلی خودروهای هیبرید با تست سختافزار با MATLAB + فیلم
عنوان کامل پروژه:پروژه پیادهسازی استراتژی کنترلی خودروهای هیبرید به همراه تست سختافزار در حلقه کنت..
پروژه کنترل مسیر اجسام پرنده در ماموریتهای نظامی با درنظرگیری اغتشاشات محیطی با MATLAB + فیلم
عنوان کامل پروژه:کنترل مسیر اجسام پرندهدر ماموریتهای نظامی با درنظرگیری اغتشاشات محیطی با محوریت کو..
پروژه شبیهسازی و کنترل مقاوم توربینهای بادی شناور با استفاده از روش T-S فازی و LMI با MATLAB + فیلم
افزایش روزافزون جمعیت در سراسر دنیا همراه با رشد مصرف انرژیهای فسیلی، انسان را واداشت تا به دنبال م..
پروژه طراحی کنترلکننده ساختار متغیر (VSC) تحملپذیر خطا جهت مقابله با خطاهای محرک در حضور نویز نامعلوم و اغتشاشات ورودی بر مبنای سیستم فازی بازگشتی جهت تثبیت موقعیت فضاپیما با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
آنچه در این کد خواهید آموخت:۱- نحوه مدل کردن خطاهای محرک با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب ..
پروژه فایل آموزشی ایجاد انیمیشن در فایل PDF
بسیاری از فایلهای آموزشی، به صورت متون آماده شده در فرمتpdf یا txt میباشند. یکی از نقاط ضعف..
پروژه طراحی کنترلکننده پیشگوی مبتنی بر مدل برای سیستمهای کنترل شده تحت شبکه با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
NCS ها برای دهههای زیادی به عنوان یکی از پژوهشهای مورد تمرکز محیطهای پژوهشی و اکادمیک بوده است. د..
پروژه طراحی کنترل کننده های مقاوم برای ریزشبکه های جزیره ای با در نظر گرفتن اغتشاش و نامعینی با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
این پروژه با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب ) انجام شده است. ریزشبکهها، شبکههای تولی..
پروژه مدلسازی غیرخطی سیستم تعلیق خودرو نظامی و کنترل آن با کنترلکننده PID با MATLAB + فیلم
عنوان کامل پروژه:پروژه مدلسازی غیرخطی سیستم تعلیق کامل خودرو نظامی موشکانداز و کنترل آن با کنترلک..
پروژه طراحی کنترلکننده مقاوم مد لغزشی مرتبه کسری برای شناورهای مغناطیسی با MATLAB + فیلم
عنوان کامل پروژه:پروژه طراحی کنترلکننده مقاوم مد لغزشی مرتبه کسری برای شناورهای مغناطیسی با استفاده..
پروژه کنترل غيرفعال يک سيستم غيرخطي همراه با برداشت کننده انرژي با استفاده از نرم افزار MATLAB به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
ارتعاشات ناخواسته در دستگاههای صنعتي باعث خساراتي در قطعات ميشود. به همين دليل ارتعاشات ايزوله جز..
پروژه کنترل موقعیت سه درجه آزادی جسم شناور با ساختار رباتیکی واسط با MATLAB و MAPLE + فیلم
عنوان پروژه:پروژه کنترل موقعیت سه درجه آزادی جسم شناور بدون تماس فیزیکی با استفاده از ساختار رباتیکی..
پروژه شبیهسازی الگوریتمها و روشهای شناسایی سیستم بر روی پرنده خاص با MATLAB + فیلم
عنوان کامل پروژه:پروژه بررسی و شبیهسازی الگوریتمها و روشهای شناسایی سیستم بر روی پرنده خاص با استفا..
پروژه کنترل ردیابی مسیر سه بعدی و کنترل گروهی هواپیماهای بدون سرنشین عمود پرواز با MATLAB + فیلم
عنوان کامل پروژه:پروژه کنترل ردیابی مسیر سه بعدی و کنترل گروهی هواپیماهای بدون سرنشین عمود پرواز با ..
پروژه تحلیل و بهینه سازی مسیرهای حرکت فضاپیما (مقدمه ای بر الگوریتم های بهینه عددی)
مدت زمان بسیاری از انتشار بخشی که صرفاً مربوط به بهینه سازی مسیر حرکت فضایی می باشد، سپری شده است. آ..
پروژه مدلسازی باندگراف و طراحی کنترلکننده سیستم توربین بادی با MATLAB + فیلم
عنوان کامل پروژه:پروژه مدلسازی باندگراف و طراحی کنترلکننده سیستم توربین بادی با در نظر گرفتن اثرات ..
پروژه همزمانسازی پسفاز و تعمیمیافته بین دو شبکه پیچیده با استفاده از کنترل ضربهای با MATLAB + فیلم
عنوان کامل پروژه:پروژه همزمانسازی پسفاز و تعمیمیافته بین دو شبکه پیچیده با استفاده از کنترل ضربه..
پروژه اجماع زیردریاییها در فضای دوبعدی و سه بعدی با محدودیت موتور با MATLAB + فیلم
عنوان کامل پروژه:پروژه اجماع زیردریاییها در فضای دوبعدی و سه بعدی با محدودیت موتور با استفاده از ن..
پروژه تحلیل دینامیکی و کنترل راه رفتن رباتهای دوپا با ساختار نامتقارن با MATLAB + فیلم
عنوان کامل پروژه:پروژه تحلیل دینامیکی و کنترل راه رفتن رباتهای دوپا با ساختار نامتقارن با استفاده ا..
پروژه ارائه ساختار جداسازی خطا در اینورترهای چند سطحه آبشاری در مبدلهای الکترونیک قدرت با MATLAB + فیلم
عنوان کامل پروژه:پروژه ارائه ساختار تشخیص و جداسازی خطا در اینورترهای چند سطحه آبشاری به همراه ارائه..
پروژه بررسی رفتار سیستمهای میکروالکترومکانیکی و الاستومر دی الکتریک تحت تحریک خارجی ساخته شده از مواد الاستیک خطی و غیرخطی هایپرالاستیک قابل بکارگیری در صنایع مختلف ، هوافضا و رباتیک با نرم افزار MATLAB به همراه فیلم آموزش نرم افزار MATLAB
در ابتدا لازم به ذکر است که این پروژه در نرم افزار متلب ( MATLAB ) انجام شده است. سیستمهای میکروالکت..
دسترسی سریع
پیوند های مهم
آخرین اطلاعیه ها
خبرنامه
نماد اعتماد الکترونیکی
پایگاه علوم محاسباتی ایران با حمایت معاونت علمی وفناوری ریاست جمهوری در سال 1392 با هدف توسعه علوم محاسباتی در کشور راه اندازی شد. در این راستا، سایت مارکت کد به عرضه کدها (برنامههای) کامپیوتری در رشتههای مهندسی و ریاضی کاربردی میپردازد. زبان این کدها عمدتا فرترن ( Fortran )، متلب ( Matlab )، میپل ( Maple ) یا سی ( C ) است. ویژگی منحصر بفرد این سایت وجود مستندات و فیلم آموزشی برای کدهای عرضه شده میباشد. علاوه بر کدها، تجربیات کار با نرم افزارهای تخصصی در رشته های سیالات، مکانیک جامدات، عمران، شیمی و مهندسی شیمی، کنترل، دینامیک پرواز، کامپیوتر، ریاضی، نانو، فضایی و پیشرانش نظیر فلوئنت (Fluent)، اباکوس ( Abaqus )، کامسول ( Comsol )، اپن فوم (OpenFoam ) و انسیس ( Ansys ) در قالب بسته و فیلم های آموزشی ارائه میگردد. جلوگیری از انجام تحقیقات تکراری و افزایش امکان پیاده سازی ایدههای نو از نتایج این فعالیتهاست. دیگر ویژگی بارز این سایت تلاش برای جهتدهی به دانش کشور از طریق حمایت از نخبگان با سیاست تشویقی کسر خدمت سربازی است.
تاثیرات موسیقی بر مشتریان یک کسب و کار
امروزه بسیاری از برندهای مطرح دنیا در زمینه موسیقی و تاثیرات آن بر مشتریان خود تحقیقات بسیاری داشته اند در اصل موسیقی می تواند معرف برند آنها کنترلکننده رفتار خرید کنترلکننده رفتار خرید باشد و آنها با موسیقی منحصر به فرد خود، خود را به مشتریانشان معرفی می کنند و در زمینه مدیریت مشتری به تاثیرات موسیقی بر مشتریان خود توجه داشته اند.
هنگامی که خرید میکنید و یا در یک رستوران نشسته اید، آهنگی که پخش میشود روی میزان خرید شما و یا رفتارهای شما تاثیر دارد. موسیقی هایی که در پس زمینه پخش میگردد، موسیقی زمینه ای نامیده میشود که نقش مهمی در رفتار ما ایفا میکند. در واقع، تاثیرات موسیقی بر مشتریان بسیار زیاد و یک موضوع جالب و جدید است.
ما در فعالیت کنترلکننده رفتار خرید های مختلفی، با موسیقی ممکن است مواجه شویم؛ از جمله در محل کار، حین کار کردن، مطالعه کردن، خوردن و آشامیدن، خرید کردن، رانندگی و بسیاری موارد دیگر. یک باور عمومی وجود دارد و آن این است که موسیقی میتواند تاثیرات مفیدی در ابعاد مختلف داشته باشد. برای مثال روی توانایی های شناختی ما و حتی روی میزان هوش. تاثیر روی مهارت های اجتماعی ما به این صورت که موسیقی میتواند افراد را در کنار هم جمع کند و باعث شود با همکاری هم کار کنند و یا گروه تشکیل دهند.
همچنین موسیقی کنترلکننده رفتار خرید روی واکنش های احساسی ما و احساسات ما تاثیر دارد. این مورد آخر، واضح ترین تاثیری است که همه ی ما با شنیدن موسیقی در خود احساس میکنیم. اما در کنار این تاثیرات مثبت، مطالعاتی نیز نشان داده است که موسیقی گاهی موارد میتواند تاثیرات نامطلوب داشته باشد و یا این که تاثیری نداشته باشد. این نیز میتواند ناشی از سبک های مختلف موسیقی یا تنوع وسایل پخش موسیقی و یا موارد متنوع دیگر باشد.
تاثیرات موسیقی بر مشتریان
در یک مطالعه مشخص شد موسیقی بر روی حالات روحی مشتری، میزان رضایت آن ها، احساس نوستالژیک و برانگیختگی مشتریان تاثیر گذار بود. همچنین بر روی تعداد کالاهای خریداری شده، وفاداری به برند، ارزیابی محصول، رضایت از تجربه ی خرید، مدت زمانی که صرف خدمت رسانی به هر مشتری میشود، زمان انتخاب محصول توسط مشتری، سرعت عملکرد و جریان ترافیکی فروشگاه تاثیرات زیادی دارد.
سرعت (تمپو) تاثیرات قابل توجهی بر رفتار مشتریان داشت. برای مثال، مشتریانی که باید مدتی به انتظار میبودند تا محصول یا خدمت مورد نظر خود را دریافت کنند، زمانی که موسیقی با صدای بلند، موسیقی با ریتم تندو موزیکی ناآشنا یا نامطابق با سلیقه ی مشتری در پس زمینه پخش می شد، احساس طولانی بودن مدت زمان انتظار را داشتند. برعکس، زمانی که موسیقی با صدای کم، ریتم ملایم و آهنگ آشنا و یا مطلوب مشتری در پس زمینه شنیده میشد، احساس کوتاه شدن زمان انتظار را داشتند. همچنین در مطالعات نشان داده شد که سرعت (تمپو) آهنگ، بیشترین تاثیر را بر روی تغییر رفتار مشتریان داشت.
شماری از مطالعات جدیدتر در مورد تاثیرات موسیقی بر مشتریان، بیان کرده اند که اگر شنونده ی موسیقی، در اینجا مشتری، روی موسیقی پخش شده کنترل داشته باشد، تاثیرات قابل توجهی بر واکنش آن ها به دنبال خواهد داشت.
این موضوع، به خصوص از دیدگاه روان شناسی بسیار مهم میباشد. مطالعات جدید، تاثیر موسیقی بر مشتریان را در ۳ دسته طبقه بندی کرده اند:
- تاثیر موسیقی بر روی درک مشتریان از محیط تجاری
- تاثیر آهنگ در انتخاب محصول توسط مشتری
- تاثیر روی سرعت عملکرد و همچنین تخمین مدت زمان انتظار توسط مشتری
البته باید در نظر داشت که تاثیر موسیقی بر مشتریان در محیط های مختلف تجاری نیز میتواند متفاوت باشد. برای در نظر گرفتن ابعاد مختلفی که بر این موضوع تاثیر می گذارد، امروزه کنترلکننده رفتار خرید پیشنهاد محققان، درگیر شدن روانشناسان و روان درمان ها در بحث های مرتبط با موسیقی و تاثیرات آن میباشد
اهمیت رفتار مشتریان در محیط خردهفروشی برای مدیران بازاریابی و همچنین آشنایی افراد با عواملی که بر رفتار ناخودآگاهشان تأثیر میگذارد و به رفتارشان جهت میدهد، اینجانب را بر آن داشت تا تأثیر موسیقی پسزمینه را به عنوان یکی از مهمترین و ارزانترین عوامل فیزیکی محیط فروشگاه بر رفتار مشتریان، بسنجم .
موسیقی پسزمینه، بر زمانی که مشتریان در فروشگاه صرف میکنند، میزان خرید آنها و مجموعه رفتارهای تمایل و عدم تمایل تأثیرگذار است و هرکدام از سبکهای موسیقی تأثیری متفاوت دارند. همچنین وجود موسیقی پسزمینه، تأثیری بر احساس لذت و هیجان مشتریان ندارد. همچنین ، تاثیرگذاری لذت و هیجان افراد بر مجوعه رفتارهای تمایل و عدم تمایل آنها می باشد.
اگر صاحب هتل، رستوران، باشگاه و يا کافی شاپ هستید. حتما یکی از چالشهای شما در محل کارتان انتخاب موسیقی مناسب بوده است. در اینجا میخواهیم تاثیر موسیقی برجذب مشتری را مورد بحث قرار بدهیم. مبحث مهمی که تا کنون در کشور ما کسی بطور جدی به آن نپرداخته است.
قهوه و موسيقی هر دو اعتياد آورند.
از زمانهای پیدایش کافی شاپ ها و رونق کار قهوه خانه ها، کافه دارها جهت جلب رضایت مشتری هایشان همواره به فکر موسیقی و یا اجرای زنده ی موسیقی در کافه ها بوده اند
با پیشرفت تکنولوژی و هزینه های گزاف اجرای موسیقی زنده، کم کم این خودِ کافه دارها بودند که لباس دی جی مابانه برتن میکردند و به پخش موسیقی میپرداختند.
در گذشته ی دور در قهوه خانه های کشورمان، مرشدها به نقالی می پرداختند و تا قبل انقلاب نیز اجرای زنده موسیقی متداول شده بود. تا آنجا که به تکنولوژی پخش موسیقی از طریق گرامافون نائل شده بودیم. بعد از انقلاب و دگرگونی شرایط اجتماعی، فرهنگی و مذهبی جامعه، پخش موسیقی در مکانهای عمومی به فراموشی سپرده شد. ولی در سالهای اخیر و با رویکرد تازه ی دولت محترم این صنعت مهم نیز کم کم با قهوه آشتی کرد.
موسیقی باشد یا نباشد
آیا تاکنون در هتل و يا رستورانی پا گذاشته اید که موسیقی نداشته باشد؟ برای خود من اتفاق افتاده است. در چنین فضاهای عمومی که موسیقی پخش نمی شود، راحت نیستید. به طوری که حس میکنید تمام حواسها به شماست. و یا برعکس تمام حواس شما به اطراف است زیرا کوچکترین حرکتی در سالن حواس شما را پرت میکند.
پخش کردن آهنگ بصورت پس زمینه باعث میشود جو راحت تری برای مشتری پیش بیاید. جدای از این، تحقیقات بعمل آمده توسط دانشمندان دانشگاه هاروارد نشان داده که پخش موسیقی به میزان ۱۸ درصد در تحمل فشار کاری پرسنل و به میزان ۱۷ درصد به افزایش میزان فروش کمک میکند.
پخش موسیقی = فروش بیشتر
چه سبک موسیقی ای باید پخش شود؟
تحقیقات نشان داده که موسیقی هایی با صدای بلند و یا ریتم تند باعث افزایش گردش مشتری در مجموعه خواهد شد. (مثال: در رستوران میزها سریع خالی و پر میشوند)
و موسیقی های با ریتم کند و یا ملایم باعث افزایش هزینه های فردی مشتری میشود (مثال: در کافی شاپ مشتری بصورت متوالی سفارش میدهد)
علت هم اینجاست که موسیقی با صدای بلند و یا ریتم تند باعث تحریک شدن انسان در خوردن میگردد و بالطبع مشتری غذایش را سریعتر تمام میکند. به همین علت موسیقی با ریتم کند و یا ملایم باعث میشود مشتری نوشیدنی اش را به آرامی بنوشد و برای تجربه ی دوباره سفارش مجدد نیز میدهد
پخش موسیقی مناسب با طیف مشتری = فروش بیشتر
موسیقی و طراحی معماری
مهمترین رکن در انتخاب موسیقی تناسب آن با فضای مجموعه ی شماست. بطور مثال در کافی شاپی با دیزاین سنتی نمیتوان آهنگ راک متال شنید. به دوعلت: نخست اینکه حال و هوای کافه با آن سبک از موسیقی مرتبط نیست دوم اینکه طیف مشتری هایی که به این نوع از کافه جذب میشوند اینگونه موسیقی ها را نمی پسندند
موسیقی باکلام یا بی کلام
شاید ترجیح همه بر روی آهنگهای باکلام باشد ولی جالب است که بدانید انتخاب با کلام و یا بی کلام بودن موسیقی نیز به فضای محل کار شما بستگی دارد. در فضاهایی که از اکثرا رنگهای روشن استفاده شده موسیقی های بی کلام توصیه میشود و در فضاهایی که در معماری از رنگهای گرم و تیره تر استفاده شده موسیقی های باکلام تاثیر بهتری بر میزان فروش دارد. به همین علت است که در اتاق انتظار مطب دکترها و یا لابی هتل ها که غالبا رنگهای روشن کار شده از موسیقی های بی کلام استفاده میشود.
موسیقی مناسب با فضا = فروش بیشتر
چگونه همه را راضی نگه داریم؟
کار ما در اصل مخلوطی از فروشندگی و مهمان نوازی است. مهمان نوازی که در خون ما ایرانیان جریان دارد لذا اکثر تمرکز ما بر روی فروش می باشد. بعنوان مثال یک کافی شاپ معمولا ظهرها خلوت است و یک نوع موسیقی با ریتم آرام پخش می شود و یا اصلا پخش نمیشود ولی زمانیکه رو به ساعات شلوغی می رود و نشاطِ جریان مشتری ها فضای کافه را در بر میگیرد، موسیقی با ریتم شاد میتواند این تغییر جو را پاسخگو باشد. یعنی در ساعات شلوغی کافه، آهنگ های شاد بهتر است تا این حس را به پرسنل نیز القا کند که زمان پویایی در کار است نه تنبلی.
و یا برعکس در یک هایپر مارکت که در ساعات شلوغی آن اکثر طیف مشتری ها مادران خانه دار بهمراه فرزندانشان هستند، جهت تمدد اعصاب، موسیقی های آرام پیشنهاد می شود این مهم نیز به صندوقدار (که کاری روتین دارد) جهت تمرکز بالا و دقت بیشتر، کمک می کند.
خاطر نشان می کنم که تند یا کند بودن ریتم موسیقی به زمان طول روز و شیوه ی مدیریت فروش، بستگی دارد
مشتریان و نوع موسیقی
شاید برایتان جالب باشد که در کشور ما باتوجه به پراکندگی فرهنگ و رسوم هر منطقه هر طیف از مردم گونه ای خاص از موسیقی را مطالبه می کنند. لذا طرف سخن بنده با آن طیف مشتریانی است که در شهرهای بزرگ سکونت دارند
در محیط کافه و یا فست فودها معمولا نوجوانان و جوانان زیر ۲۵ سال (به ترتیب) علاقه مند به شنیدن سبک دیپ هاوس، راک، رپ و هر تیپ موسیقی ای که غیرمجاز و یا بعضا با محیط جامعه همگونی نداشته باشد هستند.
افراد ۲۵ تا ۴۰ سال (به ترتیب) پاپ، سنتی، راک و دیپ
افراد ۴۰ سال به بالا (به ترتیب) سنتی، پاپ و جاز
جالب است بدانیدکه در فضاهای عمومی، دختران و پسران جوان به موسیقی هایی با ریتم شاد، مردان به موسیقی هایی با ریتم تند (گیتار، سازهای کوبه ای) و زنان به موسیقی های آرام (پیانو، ویولن) روی مثبت نشان خواهند داد.
حرف آخر
به یاد داشته باشید سلیقه ی موسیقیایی خود را به خورد مشتری ندهید. از طریق همگن کردن موسیقی با فضای مجموعه، خاطره ای خوش را برای مشتری رقم بزنید.
مدیران هزاره سوم
(وبلاگ دانشجویان کارشناسی ارشد مدیریت - دانشگاه آزاداسلامی تبریز )
خلاصه فصل اول كتاب تجزيه و تحليل و طراحي سيستم .
خروجي ها :
خروجي ها به سه دسته هستند :
1-خروجي هايي كه مستقيما توسط سيستمهاي ديگر صرف مي شوند . هدف تمام سيستمها به حداكثر رساندن اين نوع خروجي ها است .نسبت اين خروجي ها را به تمام ورودي ها را كارايي مي نامند
2- خروجي هايي هستند كه توسط همان سيستم در مرحله بعد براي توليد استفاده مي شوند
3- خروجي هايي هستند كه براي خود سيستم و بقيه سيستمها قابل استفاده نيستند و در واقع ضايعات سيستم هستند
روابط: مسيرهاي ارتباطي عناصر سيستم به هم را روابط مي نامند
روابط سيستم به سه دسته هستند :
1-روابط حياتي : در صورت قطع سيستم وابسته به ان توان ادامه حيات را ندارد و به دو صورت است الف : يك سويه و دو سويه مثل روابط انگل و ميزبان ب: دو سويه مثل سيستم توليد و فروش
2- روابط هم نيرو زايي: 5=2+2 هم نيرو زايي در نتيجه اقدام تلفيقي ايجاد مي شود
3- روابط مكرر لازم: محدود كردن رفتار به آن رفتارهايي كه بيشترين سهم را در تحقق اهداف دارند
خواص - اجزاء - عناصر و روابط درون هر سيستم را ويژگي هاي آن سيستم مي نامند
ويژگي ها به دو دسته تقسيم مي شوند :
الف: ويژگي هاي توصيفي : موجوديت را آن گونه كه هست توصيف مي كند
ب: ويژگي هاي همراه : مطرح شدن يا نشدن آنها براي توصيف جنبه هاي مورد نظر موجوديت تفاوتي ندارند
پويايي سيستم:
سيستم تغيير پذير را سيستم پويا مي نامند. منشاء اصلي تغيرات روابطي هستند كه تعادل دو سويه عناصر و تعادل عناصر با محيط براي رسيدن به اهداف محدود مي سازند
مرز سيستم : رفتار عناصر داخلي هر سيستم تحت تاثير محدوديتهاي اعمال شده توسط عناصر خارجي سسيستم (محيط خارجي ) قرار دارند . عناصر موجود در طول مرز سيستم نسبت به عوامل خارجي واگنش نشان مي دهند . مرز سيستم نسبي است و ثابت نيست مرز سيستمها تغيير مي كند
نحوه و مقدار ارتباط رفتاريك عنصر بر رفتار عناصر ديگر وابستگي آن را نشان مي دهد
وابستگي زوجي : اگر عناصر يك سيستم به هم وابسته باشند به آن سيستم – سيستم زوجي مي گويند. اگر تعداد عناصر وابسته به هم سيستم زياد باشد به ان سيستم زوجي شديد مي گويند و برعكس اين باشد مي شود سيستم زوجي ضعيف
سيستم به سه روش در مقابل محيط عكس العمل نشان مي دهد
• تعمير و نگهداري : کنترلکننده رفتار خرید کنترلکننده رفتار خرید تمام كارهايي كه در درون سيستم انجام مي شود به منظور اطمينان از درست انجام شدن وظايف و رسيدن به اهداف سازمان است و هدف آن حفظ وضع موجود است تجزيه و تحليل سيستم نيز جزء تعمير و نگهداري است
• دفاع : سيستمهاي زوجي در برابر محيط از آسيب پذيري بيشتري برخوردار هستند و دفاع در طول مرز سيستم يا نزديك ان انجام مي شود
• رشد : رشد در مرز سيستم يا ماوراي آن انجام مي شود سيستمها با برقراري رابطه ميان عناصر درون خود و عوامل محيطي رشد مي كنند
تعادل و تخصص گرايي :
اگر ميان سيستمها مبادله منابع وجود داشته باشد و سود و زيان سيستمها متقابل باشد اصتلاحاْ گفته مي شود حالت تعادل
براي رشد دفاع و تعمير سيستم سلولهاي تخصصي به وجود مي آيند كه از اين قرار هستند
انواع سلولها :
• سلولهاي تعميراتي : به 2 نوع هستند
الف: سلولهاي برقرار كننده يك رابطه : رابطه متوقف شده ميان سلولها را برقرار مي كنند
ب: سلولهاي تثبيت كننده يك عنصر: سلولهاي متلاشي شده را تعمير و جايگزين مي كنند
• سلولهاي دفاعي : سيستمهايي كه فاقد دفاع مناسب هستند عناصر آن در اثر بي نظمي آزاد مي شوند و به منزله عناصر آزاد در اختيار ساير سيستمها قرار مي گيرند
سلولهاي دفاعي 2 كار انجام مي دهند :
الف:حفاظت از سيستم : در برابر بي نظمي سيستم مقاومت مي كنند
ب : هشدار دادن به سيستم : سيستم را از تحركات ساير سيستمها آگاه مي سازند و آمادگي سيستم را براي مواجهه با آنها افزايش مي دهند
• سلولهاي حركت دهنده و استفاده كننده از شرايط محيطي :
• در سيستم هاي متحرك سلولهاي دفاعي با سلولهاي حركت دهنده همكاري مي كنند تا سيستم را به منابع مورد نظر نزديك كنند و يا دور سازند ولي در سيستم هاي ايستا سيستم توان حركت به سوي منابع ر ندارد و به صورت منفعل منتظر مي ماند تا منابع به آن برسد
• سلولهاي جذب : سلولهاي هستند كه در ربودن منابع از سيستمها ي بي نظم متخصص هستند
• سلولهاي كنترل : بر كار ساير سلولها كنترل و نظارت دارند و اطلاعات خود را از سلولهاي تعمير و نگهداري كه وظيفه ذخيره سازي اطلاعات را دارند مي گيرند
سلولهاي كنترل 4 وظيفه دارند :
• ثبت و ياد آوري اطلاعات مربوط به سيستم به كمك سلولهاي حسي ( سلولهاي تعميراتي كه كار تعمير و نگهداري انجام نمي دهند و فقط اطلاعات را كسب و ذخيره مي كنند )
• ثبت و ياد آوري اطلاعات مربوط به سيستم به كمك سلولهاي تعميراتي
• مقايسه وضعيت سيستم با اهداف آن بر اساس اطلاعات
• انتخاب پاسخهاي مناسب براي هدايت ساير سلولها
افزايش انواع سلولها تخصصي به تمايل سيستم بر تخصص گرايي دلالت دارد
وضعيتي كه سلولهاي تخصصي در آن شكل مي گيرند به 2 عامل بستگي دارد
• اهداف سيستم
• ميزان حساسيت و واكنش سيستم نسبت به محيط
محيط سيستم :
عاملي كه خارج از سيستم قرار دارد و خارج از كنترل سيستم است و سيستم را تحت تاثير قرار مي دهد
اگر يك عامل بر سيستم تاثير داشته باشد و تحت كنترل سيستم باشد آن عامل سيستمي تلقي مي شود
اگر يك عامل بر سيستم تاثير داشته باشد و تحت كنترل سيستم نباشد آن عامل محيطي تلقي مي شود
وقتي صحبت از ارتباط يك عامل با سيستم مي شود يعني آن عامل بر سيستم اثر مي گذارد و از آن تاثير مي پذيرد
سيستمهاي باز و بسته:
طبقه بندي سيستم به باز و بسته مبتني بر منابع و مرز سيستم است .
منابع : تمام آن چيزهايي كه براي تحقق اهداف سيستم در دسترس آن قرار مي گيرد
در سيستمهاي بسته ميزان منابع ثابت است و به صورت يك باره ارائه مي شود يعني نفوذ منابع و انرژي جديد از مرز سيستم و به درون سيستم امكان پذير نيست و در سيستم باز برعكس اين است
سيستم بسته سيستمي است كه به محيط خودش وابسته نيست بلكه خود اتكا است و رابطه اش با محيط خارج قطع است سيستم بسته همه انرژي لازم براي انجام دادن وظيفه اش دارا است و بدون صرف منابع خارجي عمل مي كند
سيستم باز : سيستم است كه با محيط خود تبادل ماده انرژي و اطلاعات دارد و به عبارتي سيستم باز سازوكار خود كنترلي يا خود تعديلي ندارد و سيستمهاي باز فاقد سيستمهاي بازخور نيبت به عملكرد خودشان اگاهي ندارند و نمي توانند بر ان نظارت كنند و بايد تحت نظارت يك عامل خارجي مثل انسان باشند
باز و بسته بودن سيستم امري نسبي است كه به ميزان ارتباط آن با محيط بستگي دارد
ويژگي هاي سيستم هاي باز :
• آگاهي نسبت به محيط : آگاهي سيستم از وابستگي موجود بين خودش و محيطش است
• بازخورد:سيستم اطلاعاتي را از محيط دريافت مي كند كه اين اطلاعات در تنظيم روابط سيستم با محيط موثر است به عبارتي بخشي از بازده مانند پول و اطلاعات به منزله داده به داخل سيستم باز مي گردند
در سيستم باز بازده يا خروجي ها واگنش نسبت به داده ها محسوب مي شوند و با آنها متفاوت هستند و هيچ تاثيري روي آنها ندارند
سيستمهاي بازخورد به دو دسته هستند:
الف : سيستم بازخورد مثبت : سيستمي است كه فراگردهاي رشد را ايجاد و تقويت مي كند در اين سيستمها عملكرد نتيجه اي را به بارمي آورد كه بتوانند مولد عملكرد بيشتري در آينده باشد
سيستم هاي بازخود منفي : سيستمي است كه نسبت به عدم تحقق هدف واگنش نشان مي دهد
سيستمهاي باز عملكرد را بر اساس نتايج به دست امده از عملكردهاي قبلي كنترل مي كند مثل ترموستات
در سيستمهاي بازخورد مثبت نيروي رشد قابل مشاهده است و در سيستمهاي بازخورد منفي مقاومت در برابر عدم ثبات و نوسان ديده مي شود
حلقه بازخورد :
ساختار تك حلقه اي : ساده ترين شكل يك سيستم بازخورد ست و ممكن است گاهي انحراف و يا تاخير در حلقه بازخورد ديده شود
• تبعيت از الگوي تناوبي:
• انتروپي منفي : يعني سيستم باز توان مقابله با كهولت و مقاومت در برابر نابودي را دارد و مي تواند خود را ترميم كند و رشد كند
• حالت ثبات تعادل: سيستم حالت تعادل را در تبادل انرژي حفظ مي كند يعني تعادل در دريافت انرژي و دادن بازده
• حركت به سوي رشد و تعالي : سيستم بيشتر از نياز توليدي خود انرژي از محيط وارد مي كند. در رشد و توسعه كميت سيستم تغير مي كند ولي كيفيت آن تغيري نمي يابد
• موازنه ميان فعاليتهاي انطباقي و نگهداري : سيستمهاي باز ميان دو دسته فعاليتهاي
الف: فعاليتهاي نگهدارنده
ب:فعاليتهاي انطباقي
كه باهم در تضاد هستند سازگاري ايجاد مي كنند
فعاليتهاي نگهدارنده ميان خرده سيستم ها ايجاد تعادل كرده و موجب هماهنگي كل سيستم با محيط هستند و از تغيرات و فعاليتهاي سريع كه ممكن است سيستم را از حالت تعادل خارج كنند ممانعت مي كنند
فعاليتهاي انطباقي براي تنظيم نحوه تنظيم دگرگوني نيازهاي داخل و خارج سيستم در طول زمان ضروري هستند
به عبارتي فعاليتهاي نگهدارنده در صدد حفظ وضع موجود هستند و فعاليتهاي انطباقي در صدد تغيير و دگرگوني وضع موجود هستند
• همپاياني : براي انجام يك كار روشهاي گوناگوني وجود دارد يعني هر سيستم سازماني با داده ها و فراگردهاي تبديل گوناگون مي تواند به اهداف خود برسد براي حل يك مسئله راهاي گوناگوني وجود دارد
سيستمهاي همشكل :
برخي سيستمها از نظر كميت و كيفيت همانند هم هستند و با مطالعه آنها مي توان به خواص ساير سسيستمهاي همشكل آنها پي برد به عبارتي ميان سيستمهاي همشكل رابطه يك و يك برقرار است
سازگاري سيستم :
قدرت سازگاري يك سيتم مبتني بر توان يادگيري و تغيير عمليات دروني در پاسخ به تغيرات محيط بيروني است .
براي بررسي ميزان سازگاي سيستم بايد تغيرات در نوع ورودي هاي سيستم بررسي شود
با وجود اين كه تغيرات محيط بيروني بر افراد و گروهاي داخل سيستم نيز منتقل مي شود ولي قدرت سازگاري سيستم مانع از ان مي شود كه بازده اصلي سيستم تغيير يابد
يكي از پيش نيازهاي سيستم براي سازگاري با محيط آشنايي با محيط است
سيستمهاي انطباقي سيستمهاي هستند كه علاوه بر شناخت محيط توان انطباق دادن خود با تغيرات محيطي را دارند
سازمانها براي افزايش انطباق خود با محيط از دو دسته فعاليتها كمك مي گيرند
• متنوع ساختن فعاليتها و خدمات
• منعطف ساختن ساختار سازماني (لازمه آن اجراي خط مشي عدم تمركز است )
ويژگي هاي كاركري (رفتاري ) يا ساختاري سيستم :
اگر عناصر سيستم (ورودي فرايند بازخورد ) به صورت منفرد در نظر بگيريم چنين تجزيه و تحليلي ماهيت كاركردي دارد ولي اگر كل سيستم را در نظر بگيريم ماهيت اين تجزيه و تحليل ساختاري است
از طريق تجزيه و تحليل ساختاري فقط فهرستي از اقلام يا عناصر تشكيل دهنده ساختار سيستم به دست مي آيد تفكر سيستمي مستلزم تجزيه و تحليل كاركردي عناصر سيستم است
بعد از تجزيه و تحليل ساختاري مي رويم به سراغ تجزيه و تحليل كاركردي
منظور از رفتار يا كاركرد سيستم زنجيره تغيراتي است كه در يك يا چند ويژگي ساختاري سيستم صورت مي گيرد
حالت يك سيستم در هر لحظه از زمان مجموعه اي از فراگردهاي سيستم در آن مقطع زماني است حالت يك سيستم حاصل جمع جريانها يا نرخهاي گذشته آن است
براي تشريح رفتار سيستم با 2 مفهوم سرو كار داريم :
• حالتهاي(سطوح )
• جريانها (نرخها)
حالتها و جريانها به طور متفابل تحت تاثير هم هستند اما حالتها به طور مستقيم با حالتهاي ديگر و يا جريانها به طور مستقيم با جريانهاي ديگر تعامل ندارند
علل تغيير حالت سيستم:
يا واكنشي است يا پاسخ و يا اقدام است
واكنش:
تغييري است در ويژگي هاي ساختاري سيستم يا محيط كه در برابر يك تغيير ديگر به طور قطعي ايجاد شده است رخ مي دهد
واكنش رخدادي است كه به دليل وقوع رخدادي ديگر در سيستم و يا محيط به وقوع مي پيوندد در اين گونه موارد واكنش سيستم امري لازم و كافي است ( مثال اجبار دولت براي افزايش ايمني و سيستم مجبور مي شود در کنترلکننده رفتار خرید ساختار خود پستهاي جديد ايجاد كند )
پاسخ:
رخدادي سيستمي است در برابر رخدادهاي ديگر در همان سيستم و يا محيط ارائه پاسخ توسط سيستم امري است لازم ولي كافي نيست . زيرا در اينجا سيستم خواص ساختاري خود را در برابر محرك محيطي تغيير نمي دهد
پاسخ بر تغييري در حالت سيستم اشاره دارد كه توام با تحريك يك سيستم يا محرك خارجي صورت مي گيرد
تفاوت پاسخ و واكنش:
در پاسخ سيستم سازماني نمي خواهد ترتيبات ساختاري خود را تغيير دهد سيستم مي كوشد با همكاري خرده سيستمها و يا عوامل محيطي ديگر پاسخ را از طريق مزاكره فراهم كند (مثال مذاكره صاحبان صنايع با گروهاي غير رسمي)
اقدام:
به منزله يك نوع رفتار ارادي – رخدادي است كه ضرورت آن ناشي از تغيير در سيستم و يا محيط نيست يعني وقوع اين رخداد اجباري و لازم نيست و سيستم خود آن را اداره مي كند و از رو نمي توان برايي آن حد كفايتي در نظر گرفت . تغييرات ارادي تغييراتي هستند كه در درون خود سيستم و توسط خود آن به وجود مي آيند مانند تنوع در محصولات نو آوري ابداع خلاقيت و.
آرايش دروني سيستم :
نحوه پردازش اطلاعات محيطي براي انطباق با آن
سه نوع آرايش وجود دارد
• آرايش ساده
• آرايش خود تنظيم (سايبرنيكي)
• آرايش سيستم معرفت پذير (فراگيرنده)
آرايش ساده:معمولا سيستمهاي ساده فقط در محيط هاي ثابت و ساده قادر به ادامه حيات هستند نحوه ارتباط اين گونه سيستم ها با محيط شكل ثابتي دارد زيرا اين سيستمها قادر به تغيير رفتار خود نيستند بنابر اين وقوع تغيرات عمده در محيط نابودي آنها را به همراه خواهد داشت
آرايش ساده = يادگيري تك حلقه اي
بازخورد منفي دارند يعني بازخورد را مي گيرند و مي بيند به اهداف نرسيده و اهداف قبلي را دنبال مي كنند
آرايش خود تنظيمي( سايبرنتيكي) :
حلقه اول سيستمهاي سايبرنتيكي شكل ساده اي دارد و قلم رو آن كردار و عمل است حلقه دوم آن حلقه كنترل است كه به برقراري تعامل اطلاعاتي با محيط مي انجامد
حلقه هاي كنترل : سلولهاي كنترل كننده اي هستند كه نحوه رفتار ساير سلول ها را براي مواجهه با محيط هماهنگ مي كنند و به اصطلاح زنگ خطر را به صدا در مي آورند
تشخيص رخدادهاي محيطي و شناسايي انها در قلم رو محتوا يا آنچه در حال رخ دادن است صورت مي گيرد . تعبير و تفسير رخدادها و تعيين آثار انها در قلم رو فراگرد يا نحوه واگنش سازمان انجام مي شود (حلقه دوم يا حلقه كنترل) بدين ترتيب حوزه هاي چهار گانه «عمل» در برابر«تفكر» و «محتوا» در برابر «فراگرد» آرايش پيچيده «خود تنظيمي » را – كه براي مواجهه با تلاطمهاي محيطي ضرورت دارد شكل مي دهند
فعاليت حلقه كنترل به جريان اطلاعات متكي است به اين ترتيب كه سلولهاي حسي (دريافت كننده علائم ) آنچه را كه در حال رخ دادن است ثبت مي كنند و اگر متغييرهاي حياتي در وضعيت نامناسبي قرار گيرند زنگهاي خطر به صدا در مي آيند
سلولهاي كنترل نيز به ثبت آنچه رخ داده است مي پردازند و پاسخهاي مناسب با صرفه و اثر بخش را جستجو مي كنند و پس از آن دستور اقدام عملي را صادر مي كنند همان طور كه ملاحظه مي شود همه فعاليتهاي حلقه كنترل با جريان اطلاعات سر و كار دارد
سلولهاي كنترل همانند برنامه هاي كامپيوتري عمل مي كنند يعني در برابر ورودي ها و هشدارهاي معين به اقدام معيني مبادرت مي كنند در غير اين صورت (يعني در صورتي كه ورودي ها و علائم ناشناخته و پيش بيني نشده دريافت شوند) سيستم نمي تواند موفق شود
نقطه ضعف سيستمهاي خود تنظيم اين است كه نمي توتنند استراتژي خود را تغيير دهند در حالي كه محيط مي تواند تاكتيكهاي خود را تغيير دهد. سيستمهاي خود تنظيم فقط مي توانند تغيرات محيطي را شناسايي و ثبت كنندولي نمي توانند برنامه خود را تغيير دهند
آرايش خود تنظيم = يادگيري دو حلقه اي – پاسخ
با بازخورد مثبت سر و كار دارد
آرايش سيستم معرفت پذير=يادگيري سه حلقه اي – اقدام
در سيستم يادگيرنده حلقه بازخور اول و دوم به وسيله حلقه بازخور سوم (حلقه خط مشي) حمايت مي شوند وجود اين حلقه سيستم را قادر مي سازد تا برنامه نحوه پاسخ گويي (ارائه خط مشي هاي ) را با توجه به نتايج حاصل از تجزيه و تحليل ميزان موفقيت پاسخها و خط و مشي هاي قبلي تغيير بدهد
حلقه خط مشي سيستم را قادر مي سازد تا هر چند وقت يك بار خودش را بر اساس دانشي كه از نتايج تعاملهاي گذشته به دست آورده است باز سازي يا باز شناسي كند
صدای کردار , از صدای گفتار بلندتر است.
خوردگی و روش های کنترل آن
یکی از مشکلات عمده نیروگاه های کشور همچون سایر صنایع، سوراخ شدن لوله های کندانسور و مبدل ها حرارتی مربوط به آبهای خنک کن میباشد. بمنظور بررسی علل تخریب لوله های مذکور و بهبود در وضعیت کنترل شیمیایی چند نیروگاه کشور، تحقیقات وسیعی به مدت دو سال در آزمایشگاه و همچنین در محل نیروگاه به عمل آمد. نتایج حاصله نشان داده است که رسوب گل و لای بدلیل بالابودن میزان مواد معلق آب، ایجاد سل های غلظتی اکسیژن، وجود باکتری های SRB و عدم تزریق مداوم کلر باعث بروز مشکلاتی شده که در نهایت به زوال لوله ها می انجامد.
کنترل خوردگی
کنترل خوردگی از سه جنبة ایمنی، اقتصادی و کاهش منابع طبیعی حائز اهمیت است. تجهیزات، ماشین آلات و قطعات در کارخانجات در اثر خوردگی شکسته می شوند که علاوه بر خسارت مالی، خسارات جانی نیز در پی می تواند داشته باشد. در زیر به چند مثال خوردگی در صنایع اشاره می شود:
- زنگ زدن فولاد و چدن در تانک ها و لوله های آب صنایع مختلف و سازه های مستقر در آب دریاها مانند سکّوها و پاه پل ها و اسکله ها؛
- نشت آبا ز سامانه لوله کشی های فلزی ساختمان های مسکونی در اثر سوراخ شدگی و ترک های ناشی از پوسیدگی؛
- خوردگی فلزات مس، آلومینیم و چدن در سامانه های خنک کننده؛
- خوردگی آلیاژها در فرایندهای شیمیایی مانند آلیاژهای پایة آهن، مس و نیکل؛
- خوردگی اگزوز خودرو در اثر تماس فلز با گازهای حاصل از احتراق؛
- خوردگی پرّه های توربین های گازی در اثر تماس با گازهای داغ ناشی از احتراق؛
- تخریب سازه های بتنی و سنگی در اثر واکنش با رطوبت و آلودگی های اسیدی موجود در هوا از قبیل؛ اکسیدهای گوگرد و نیتروژن.
از نظر ایمنی نیز باید مسائل خوردگی دقت شود که آلاینده های سمی فلزات سنگین وارد موادغذایی و دارویی نشود، به خصوص وقتی که واکنشگاه های با فشار بالا برای تولید موادغذایی و دارویی استفاده می شوند، جنس داخلی واکنشگاه ها باید از موادی انتخاب شوند که دچار خوردگی نشوند.
خوردگی سبب کاهش منابع طبیعی می شود. برای مثال، فولاد از سنگ آهن به دست می آید، لذا برای تولید فولاد بیشتر، سنگ آهن بیشتری از معدن ها استخراج می شود و مقدار سنگ آهن به شدت در طبیعت کاهش می یابد. به علاوه هزینه های زیادی برای تبدیل آن به فولاد خام و محصولات فولادی صرف می شود؛ بنابراین کاهش مقدار خوردگی سبب کاهش زیان اقتصادی و حفاظت از منابع ملی می شود.
مهم ترین و معمول ترین روش ها کنترل خوردگی عبارت اند از :
- حفاظت کاتدی .
- حافظت آندی.
- مواد کندکننده.
- پوشش ها.
- انتخاب مواد.
- طراحی مناسب دستگاه ها
حفاظت کاتدی
حفاظت کاتدی عبارت است از کاهش یا متوقف کردن خوردگی توسط اعمال یک جریان خارجی یکسو و یا اتصال آند فدا شونده ای به فلز مورد کنترلکننده رفتار خرید نظر ، به طوری که آن فلز در نقش کاتد عمل نماید.حفاظت کاتدی موارد استفاده بسیار زیاد و گسترده ای پیدا کرده است ،به طوری که امروزه جهت محافظت سطوح داخلی و خارجی (خطوطی لوله و تاسیسات زیر زمینی) ، (کابل های زیر زمینی) ، (دریچه های کانال ها) ، (مبدل های حرارتی) ، (کشتی ها و زیر دریایی ها) ، (مخازن آب) ، (اسکله ها ،بنادر و تاسسیات دریایی) و غیره کاربرد دارد.
حفاظت آندی
عبارت است از کاهش خوردگی فلزات توسط اعمال جریان به طوری که پتانسیل فلز را الکتروپوزیتیو می کند کنترلکننده رفتار خرید و به حالت رویین در آورد. از این روش برای کاهش خوردگی فلزات فعال رویین در محیط های خوردنده بسیار قوی استفاده می کنند.از جمله برای محافظت فولاد فولاد های ضد زنگ آستینتی (۸-۱۸)و آلیاژهای دیگر در محیط هایی نظیر اسید سولفوریک ،اسید فسفریک ،هیدروکسید سدیم و نیز نمک های خورنده ای مانند سولفات آلومینیوم و نیترات آمونیوم. به طور خلاصه می توان گفت که مقاومت فلز در سیستم حفاظت آندی به علت تشکیل فیلم محافظ سطحی بر روی آن است.
مواد کندکننده خوردگی
کند کننده مواد شیمیایی هستند که با افزودن آنها به مقدار خیلی کم در محیط های خورنده ، میزان خوردگی به طور قابل ملاحظه ای کاهش می یابد (یا در مواردی متوقف می گردد). تاثیر این مواد به علت کند نمودن واکنش های آندی یا کاتدی بوده و یا در نتیجه تشکیل فیلم سطحی محافظی است که مقاومت الکترولیت را افزایش می دهد.به طور کلی دو نوع کند کننده وجود دارد :
- کند کننده هایی که دارای خاصیت اکسید کنندگی می باشند.
- کند کننده هایی که برای ایجاد فیلم محافظ بر روی فلز از اکسیژن محیط استفاده می نمایند.
کند کننده ها کاربرد هایی بسیار وسیعی پیدا کرده اند ،از جمله در:سیستم های آب خنک کننده (در واحد های صنعتی و ماشین آلات)،انتقال مواد مختلف توسط خطوط لوله ،عملیات اسید شویی و رسوب زدایی ،محیط های غیر آبی(نظیر دستگاها و واحد های عملیاتی پالایشگاه و دیگر صنایع شیمیایی – سوخت های نفتی – روغن ها وغیره)،محیط های گازی یا بخار ،بسته بندی و نگهداری دستگاه ها و قطعات.
پوشش های ضدخوردگی
به طور کلی مواردی است که جهت ایجاد مانع بین محیط خوردنده و سطح قطعه مورد نظر به کار برده می شود.پوشش ها با توجه به مکانسیم نقش آنها ،۴وظیفه ی اساسی را بر عهده دارد:
- جلو گیری از تماس محیط با سطح مورد نظر،مانند آب کاری .
- محدودیت تماس محیط با سطح مورد نظر ،مانند پوشش های آلی.
- انتشار مواد و ایجاد شرایط حفاظتی یا کند کنندگی از حملات تخریبی بر روی جسم موردنظر ،مانند آسترهای کروماته
- تولید جریان الکتریکی حفاظت کننده ،مانند گلوانیزه کردن.
به این ترتیب پوشش ها با توجه به جنس آنها به ۳ دسته تقسیم می شود:
- پوشش های فلزی
- پوشش های آلی
- پوشش های معدنی
پوشش های فلزی خود به دو دسته تقسیم می شود:
- پوشش های نجیب یا کاتدی
- پوشش های فدا شونده یا آندی
پوشش های آلی نیز انواع زیادی دارد (نظیر رنگ ها،لاک ها ،لعاب ها ، لاستیک ها ،پلاستیک ها مواد قیری و غیره).
پوشش های معدنی که مهم ترین آنها (پوشش های شیشه ای) ، (پوشش های سیمانی )و (پوشش های تبدیل شیمیایی) میباشد.
خاطر نشان می سازد که در اجرای عملیات مربوط به پوشش دادن به ویژه در مورد مواد سنتتیک (فعال سطح ) عامل بسیار مهم موثری است.
انتخاب مواد مناسب
به علت پیشرفت سریع صنایع و گسترش آن در زمینه های گوناگون به ویژه در یک قرن اخیر،استفاده از مواد و مصالح صنعتی مختلف دامنه ی بسیار وسیعی پیدا کرده است ، به طوری که امروزه به منظور ساخت قطعات و وسایل و دستگاه های مورد نیاز در صنایع اتومبیل سازی ،خطوط لوله،پل سازی،نیروگاه ها،واحد های عملیاتی (به خصوص صنایع شیمیایی )،عملیات دریایی،معادن ، سفینه های فضایی و غیره ،از فلزات و آلیاژها گوناگون ،مواد طبیعی ،چوب ،بتن و سرامیک ، مواد مصنوعی و سینتیک (لاستیک و پلاستیک ها)و کمپوزیت ها استفاده می گردد. انتخاب هر کدام از آنها با توجه به خواص و مشخصات مربوطه و عملکرد آنها در برابر عوامل محیط صورت می پذیرد. به طور کلی هر ماده ای ممکن است فقط در کاربرد معین و مشخصی نسات به سایر مواد مناسب تر باشد.
به طور کلی از ۱۱۶ عنصر شناخته شده در حدود ۸۰ مورد آنها را فلزات تشکیل می دهد که هر کدام خواص مکانیکی ،شیمیایی و فیزیکی ویژه خود را دارد و نیز میزان و سرعت و رفتار خوردگی آنها در محیط ها و شرایط معینی با دیگری متفاوت می باشد.کنترلکننده رفتار خرید در تهیه و ساخت آلیاژها که تقریبا نیمی از این عناصر فلزی شرکت دارد،پیشرفت های سریع وسیعی انجام گرفته است ،به طوری که تا کنون بیش از ۴۰۰۰۰ نوع آلیاژ ساخته شده است و با گذشت زمان تعداد زیادی نیز به این رقم اضافه می شود .در عمل عوامل مختلفی در کاربرد مواد مد نظر قرار می گیرد،مثلا اگر قیمت ها و قابل دسترسی بودن(موجود بودن )به عنوان عامل موثر محسوب نمی شد ، می توانستیم بهترین و مقاوم ترین مواد در برابر خوردگی را انتخاب کنیم.
عوامل مهم مداخله گر در این مورد عبارت است از:
- قیمت
- رفتار خوردگی
- قابلیت جوشکاری و لحیم کاری.
- خاصیت شکل پذیری (خمشی ،کششی و غیره)
- خواص مکانیکی (مقاومت کششی ،مقاومت در برابر ضربه،خستگی و غیره
- قابلیت انعطاف یا شکل پذیری و قابلیت در برابر کشش.
- مقاومت در برابر دماهای پایین و بالا.
- موجود بودن یا قابل دسترسی بودن (به حالت مورد نظر).
- سازگاری به دیگر مواد موجود در سیستم.
- خواص و رفتار حرارتی و الکتریکی .
- صفات ممیزه نظیر چگالی،خاصیت مغناطیسی و مقررات هسته ای.
و به طور کلی می توان گفت که عوامل عبارت اند از (قیمت) و (رفتار خوردگی). به این ترتیب دانستن این که چه ماده ای انتخاب شود بهتر است، موضوع ساده ای نیست. مثلا در مواردی چوب از همه مناسب تر است، در شرایطی ممکن است لازم باشد تا برای لوله ها یا مخازن، پوشش خاصی در نظر گرفته شود (از جمله لول هایی با پوشش سرامیک)، و یا در برخی از موارد باید از ( آلیاژهای بسیار مرغوب) استفاده گردد.
انواع بازدارنده های خوردگی
- بازدارندههایی که سرعت خوردگی را کم میکنند ولی کاملاً مانع آن نمیشوند.
- بازدارندههایی که باعث به تأخیر انداختن حمله خوردگی برای مدت زیادی میشوند. به طوری که فلز در مقابل خوردگی مصونیت موقتی پیدا میکند.
- بازدارندههای روئین کننده که لایههای روئین بر سطح فلز تشکیل میدهند. این لایهها غالباً اکسید یا نمکهای غیر محلول فلزی هستند، مانند فسفات و کرمات برای فولاد. اگر مقدار بازدارندهای که به محلول اضافه میگردد کم باشد لایههای ناپیوسته تشکیل میگردد که ممکن است خوردگی حفرهای یا حمله تسریع شده موضعی بوجود آید.
- بازدارندههایی هستند که واکنش خوردگی را آهسته میکنند. بدون آنکه کاملاً مانع آن شوند. این بازدارندهها غالباً در ضمن عمل حفاظت مصرف میشوند. مانند هیدرازین و سولفیت سدیم.
- بازدارندههایی هستند که در اثر ترکیب با موادی که باعث خوردگی در یک محیط مشخص میشوند، خوردگی را به تأخیر میاندازند.
ویژگی های بازدارندههای خوردگی
- سازگاری با دیگر مواد شیمیایی: از آن جایی كه در سیستمهای گازی ممكن است دو یا چند ماده شیمیایی مورد استفاده قرار گیرد، لذا بازدارنده نباید باعث اثرات جانبی بر روی آنها شود (برای مثال مواد ضد كف و ضد امولسیون به همراه بازدارندههای خوردگی در صنایع گاز به كار رود).
- كارایی در شرایط تنش برشی بالا: گاهی اوقات خروج از گاز چاه یا خطوط لوله تنش برشی بالایی به وجود می آورد، به همین دلیل مقاومت فیلم محافظ در برابر تنش برشی از اهمیت فراوانی برخوردار است و بایستی مورد بررسی قرار گیرد.
- پایداری در برابر دما و فشار بالا: محدوده دما و فشار در مخازن و لولهها بالاست و بازدارنده باید بتواند این دما و فشار را تحمل كند و در این شرایط پایداری و كارایی خود را از دست ندهد.
- پایداری فیلم محافظ با گذشت زمان: این فاكتور، تعیین كننده روش اعمال بازدارنده و مقدار آن میباشد.
- تشكیل امولسیون: تشكیل امولسیون یكی از بزرگترین مشكلات بازدارندههای نفت و گاز میباشد. بازدارندههای خوردگی لایه ساز شامل مولكولهای فعال سطحی هستند و تشكیل امولسیون را تشدید میكنند.
- حلالیت بازدارنده: بیشتر روشهای اعمال بازدارنده ها شامل رقیق كردن بازدارنده خوردگی با یك حلال مناسب آلی یا آبی میباشد.
- سمیت: به كار بردن بازدارندهها نباید محیط زیست را دچار آلودگی كند.
- نکته : در صورتی كه غلظت ممانعتكنندههای خوردگی كمتر از اندازه كافی باشد، خسارت بیشتر از موقعی خواهد بود كه ممانعت كننده اصلاً بكار برده نشود. برای پرهیز از این خطر بایستی غلظت ممانعتكننده همواره بیش از مقدار مورد نیاز باشد و غلظت آن به طور متناوب تعیین گردد.
ضد خوردگی ها مواد شیمیایی هستند که با سطح فلزات واکنش می دهند یا در اطراف (محیط ) سطح قرار می گیرند تا سطح فلز را تا حدودی در برابر عواملی که باعث خوردگی فلزات می شود ،محافظت کند.ضد خوردگی ها اغلب با جذب خودشان برروی سطح فلزات وبا تشکیل فیلم از سطح فلزات محافظت می کند. ضد خوردگی ها فرآیند خوردگی را با افزایش رفتار پلاریزاسیون آندی و کاتدی ،کاهش انتقال یا دیفیوژن یون ها روی سطح فلزات و افزایش مقاومت الکتریکی برروی سطح فلزات کاهش می دهند. سیستم های مورد استفاده صنعت شامل فلزاتی نظیر آهن ،روی ،آلومینیوم ، استیل ،مس و.. می باشد این فلزات ممکن است در سیستم های گوناگونی ازجمله بویلر،سیستم خنک کننده موتور و.. به کار روند ،همچنین با اسید هایی نظیر اسید کلریدریک ،اسید سولفوریک ، اسید فسفریک … ویا با آب هایی که املاح ونمک زیادی دارند در تماس باشند که همه این موارد باعث خوردگی این فلزات می شود. در این میان ترکیبات شیمیایی وجود دارد که از شدت خوردگی کم می کنند. هرکدام از این ترکیبات با درصد های مشخصی برای فلزات مشخصی به کار می روند .از جمله این ترکیبات می توان به تری پلی فسفات ها ،نیتریت سدیم و مرکاپتوبنزو تری ازول ، بوراکس و …اشاره کرد.
جدول زیر برخی از سیستم هایی که در معرض خورده شدن قرار می گیرند و ترکیبات ضد خوردگی که برای کاهش میزان خوردگی این سیستم ها استفاده می شود اشاره می کند:
والدین کنترلگر چه نشانههایی دارند؟
فرزندپروری کار سادهای نیست و والدین روشهای مختلفی برای این کار دارند. برخی از والدین ترجیح میدهند که بیش از اندازه کارها و روابط فرزندشان را کنترل کنند. به این دسته از والدین، اقتدارگرا با رفتار «هلی کوپتری» میگویند. آنها سعی میکنند مراقب تمام کارهای فرزندانشان باشند و این کار سبب ایجاد اختلالات در شخصیت فرزندانشان میشود.
۱۱ نشانهی اصلی والدین کنترلگر:
دخالت در همهی جنبههای زندگی کودک
یکی از نشانههای آشکار والدین کنترلگر، دخالت در مواردی مانند شرکت فرزندشان در فعالیتهای گروهی درسی، ورزشی و دوستان است. این نشانه میتواند از سنین پیش دبستانی فرزند شروع شود و تا اتمام تحصیلات دانشگاهی وی ادامه یابد.
انتقاد از انتخابهای کودک
والدین کنترلگر، معمولا به انتخابهای فرزندان خود احترام نمیگذارند و بی مهابا از انتخابشان ایراد میگیرند و تا زمانی که انتخاب فرزندشان دقیقا شبیه خواستههای آنها نشود، ناراضی میمانند. برای مثال همیشه از سبک لباس پوشیدن فرزندشان انتقاد میکنند و تا زمانی که وی لباس دلخواه والدینش را نپوشد، با آن کنار نمیآیند.
انتظارات بالا و دست نیافتنی از کودک
والدین کنترلگر، فشار زیادی به فرزندانشان وارد میکنند تا انتظاراتشان را برآورده کنند. بیشتر این انتظارات غیرمنطقی، زیاد، و غیرقابل دسترس است. هر چیزی غیر از این انتظارات کمال گرایانه، برایشان غیرقابل قبول و ناامیدکننده است.
عشق مشروط
والدین کنترلگر، فقط زمانی علاقهی خود را به فرزندشان نشان میدهند که بتواند انتظارات آرمانی آنها را محقق کند. در واقع، فکر میکنند با محروم کردن فرزندانشان از عشق، آنها را به سمت انجام کارهای موردنظر خود، سوق میدهند. برای مثال بعضی از والدین فقط زمانی که فرزندشان نمرهی خوبی کسب کند، او را در آغوش میگیرند و ستایش میکنند. این رفتار، نوعی عشق مشروط و نشانهی والدین کنترلگر است.
وضع قوانین سختگیرانه برای کودک
والدین کنترلگر معمولا فضایی ایجاد میکنند که قوانین سختگیرانهای در آن اعمال میشود. بیشتر این قوانین، بدون توضیح و غیرقابل انعطاف هستند. روانشناسان معتقدند این رفتار، روشی برای فرافکنی اضطراب خود بر روی فرزندشان است. درواقع والدین یاد گرفتهاند اضطراب درونی خود را با وضع قوانین سختگیرانه مدیریت کنند.
عدم همدلی و احترام میان کودک و والدین
کنترل بیش از حد فرزندان، به حس استقلال آنها آسیب میرساند. دخالت بیرویه در بخشهای خصوصی زندگی فرزندان-بهویژه بعد از ۲ سالگی که کودک تمایل به مستقل شدن پیدا میکند- باعث صدمه به حریم شخصی و بیاحترامی به آنها میشود. کودک این دخالتها را به مثابه عدم درک و همدلی والدین و اهانت به کنترلکننده رفتار خرید خود تلقی میکند.
مجازاتهای شدید و بیدلیل کودک
ویژگی دیگر والدین کنترلگر، انجام مجازاتهایی است که با تخلف فرزندشان تناسب ندارد. این مجازاتها معمولا بسیار شدیدتر از میزان مورد انتظار برای یک کار اشتباه است.
عدم توجه به فردیت کودک
والدین کنترلگر، به جای پذیرفتن فرزندشان -همانگونه که هست- همهی تلاش خود را میکنند تا او تبدیل به کسی بشود که آنها میخواهند. این رفتار سبب کاهش اعتماد به نفس کودک میشود و چون کودک هر کاری میکند، مورد تایید والدین خود قرار نمیگیرد، سرخورده میشود. از سویی ممکن است کودک، برخی از ویژگیهای خود را که نقاط قوتاش است، نقاط ضعف خود بداند و سعی کند روی آنها سرپوش بگذارد زیرا والدین، آنها را به رسمیت نمیشناسند. برای مثال والدینی که میخواهند فرزندشان حتما پزشک شود، اگر وی استعداد موسیقی خوبی داشته باشد، به دلیل ترس از منحرف شدن فرزند به سمت موسیقی و به خطر افتادن هدف پزشکی، این استعداد را در ذهن او یک علاقهی سطحی و مبتذل و گرایش به آن را اشتباه جلوه میدهند. ازاینرو ممکن است کودک ویژگیهای مثبت خود را منفی تلقی نماید.
توقع الگوبرداری از رفتارهای والدین
از ویژگیهای ثابت والدین کنترلگر، سپردن مسئولیتهایی به کودک است که برای بزرگسالان تعریف شده است. آنها از کودک انتظار دارند آن را مانند یک بزرگسال به انجام برساند. برای مثال، هنگامی که کودک از خواب بیدار میشود، از او میخواهند تخت خود را مرتب کند و برای خود صبحانه حاضر کند. اگر کودک نتواند کارهای اینچنینی را خوب و کامل انجام بدهد، سرزنش میشود.
اثرگذاری بر تصمیمهای کودک از طریق باج دادن
والدین کنترلگر ممکن است هنگام قانع کردن فرزند خود برای اجرای تصمیماتشان، برای آنها شرط بگذارند. برای مثال بگویند اگر این کار را انجام بدهی، به تو هدیه خواهم داد یا اگر دانشگاه نزدیک به خانه قبول شوی، برای رفت و آمدت ماشین میخریم. با این کار والدین به جای توضیح دربارهی تصمیماتی که گرفته اند، به فرزند خود-که ممکن است مخالف آنها باشد- باج میدهند.
استفاده از دو احساس مهم «گناه» و «شرم»
گاهی والدین برای کنترل فرزندان خود، از ایجاداحساسات گناه و شرم در وی، بهره میبرند. برای مثال میگویند: «وقتی من بمیرم، از کاری که انجام دادی، پشیمان خواهی شد.» یا «یک پسر/دختر خوب با والدین خود اینگونه رفتار نمیکند!»
اثرات منفی داشتن والدین کنترلگر
والدین کنترلگر، توانایی فرزند را برای داشتن یک شخصیت مستقل و مختار تضعیف میکنند. این فرزندان هرگز به درستی با اشتباهات خود روبرو نمیشوند؛ چرا که عامل اصلی اشتباهات زندگی آنها والدینشانهستند. در نتیجه، فرزندخود را مسئول زندگی خود و کاستیهای آن نمیداند. این اتفاق مانع رشد هویت مستقل فرد میشود و در بزرگسالی، موفقیت تحصیلیشغلی و عاطفی او را تحت الشعاع قرار میدهد.
همچنین والدینی که در مواجهه با فرزندشان عشق مشروط ابراز میکنند، باعث میشوند که رشد عاطفی فرزندشان متوقف شود و در بزرگسالی نتوانند رابطهی عاشقانهی سالم و پایداری داشته باشند. فرزند والدین کنترلگر، برای انجام کارهایش به تایید دیگران نیاز دارد و اگر کارهایش مورد تحسین دیگران قرار نگیرد، دلسرد و سرخورده میشود.
از طرفی ممکن است این فرزندان در بزرگسالی به عنوان مکانیسمی دفاعی، اشتیاق زیادی برای مستقل شدن داشته باشند. به گونهای که حضورشان در اجتماع و داشتن روابط طبیعی با دیگران برایشان دشوار و حتی غیر ممکن میشود.
تاثیرات رفتارهای والدین کنترلگر تا چه سنی طول میکشد؟
داشتن یک یا دو والد کنترل کننده نه تنها بر رشد طبیعی کودک و نوجوان اثر مخرب دارد، بلکه این والدین فرزندان خود را تا سنین بزرگسالی کنترلمیکنند.بسیاری از والدین کنترلگر، حتی بعد از ازدواج فرزندشان سعی در کنترل وی و زندگی زناشویی او دارند. برخی پژوهشها نشان داده است که یکی از مهمترین عوامل جدایی همسران از یکدیگر، کنترلگر بودن یک یا هردو والدین بوده است. چرا که این والدین تمایل دارند تمام روندهایی را که در بالا گفته شد، در زندگی زناشویی فرزندشان و حتی تربیت نوههایشان به کار ببندند.
روش برخورد با والدین کنترلگر
برای تعامل با والدین کنترلگر، فرزندان باید موارد زیر را انجام بدهند:
کنترلگر بودن والدینتان را بپذیرید
برخورد با والدین کنترل کننده بسیار دشوار است. به هرحال آنها خانوادهی شما هستند و شما برای بقا به حضور آنها نیاز دارید. داشتن احساس گناه از خشمی که نسبت به آنها دارید، طبیعی است. شاید دلتان بخواهد این واقعیت را که آنها "کنترلگر" هستند، انکار کنید.
اولین قدم در رویارویی با والدین کنترلگر، آگاهی یافتن از این اختلال است. فرزند باید بتواند انتظارات درست والدین را از انتظارات استیلاطلبانهی آنها تمیز دهد.
حد و مرز را مشخص کنید
هنگامی که فرزند متوجه اختلال کنترلگری در والدین خود شد، بهترین راه ایجاد مرزهای محکم و ثابت بین خود و آنهاست. ممکن است این اتفاق ترسناک باشد و برای فرزند خانواده-بهویژه در سنین پایین- دشوار باشد، ولی این تنها راه حفظ نسبی استقلال و اعتماد به نفس در مقابل والدین اقتدارگرا است.
برای این کار توصیه میشود که فرزند، خواستههای نامعقول و زیاده طلبانهی والدین کنترلگر خود را رد کند و سپس تلاش کند -به شکلی که والدین با وی وارد حالت تدافعی نشوند- انتظارات منفی آنها را پوشش ندهد یا در نظر خود کم اهمیت نماید. با این کار، اعتماد به نفس و استقلال خود را تا حدود زیادی حفظ میکند.
به دنبال پشتیبان بگردید
فرزند والدین کنترلگر میتواند در میان آشنایان خود، افراد قابل اعتمادی داشته باشد که به عنوان واسطه، خواستههای او را به گوش والدین کنترلگر برساند. در مواردی که میان فرزند و والدین بر سر نپذیرفتن تصمیمات تنش ایجاد میشود، این افراد از او طرفداری کنند و والدین را برای انجام کار درست راهنمایی کنند. زمانی که فرزند با والدین کنترلگر خود دچار چالش میشود، بهتر است از فردی که والدین برای او احترام اند، کمک بگیرد.
فاصله بگیرید
اگر تعیین حد و مرز، به روش مطلوب و سادهای که در بالا گفته شد، امکانپذیر نبود، بهتر است از والدین کنترلگر فاصلهی فیزیکی بگیرید. این کار در سنین کودکی و نوجوانی تقریبا غیرممکن است ولی بعد از ۱۸ سالگی، مکان خود را از آنها جدا کنید و اگر هم به مشکلی برمی خورید، آنها را در جریان مشکل خود قرار ندهید؛ چرا که دوباره دخالتهای افراطی آنها به همراه همهی سرزنشها و موارد منفی دیگر، شروع میشود. یادتان باشد که والدین کنترلگر، تنها دامنهی مشکلات را گستردهتر میکنند و راهی برای حل مطلوب آن پیش پای شما نخواهند گذاشت.
جمع بندی
داشتن والد/والدین کنترلگر بسیار دشوار است. تصمیماتی که برای فرزند خود میگیرند یا قوانینی که برای آنها وضع میکنند، رفته رفته اعتماد بنفس فرزند را کاهش میدهد، او را در برقراری روابط سالم دچار مشکل میکند و مهمتر از همه، استقلال و فردیت او را زیر سوال میبرد. پس فرزندان این نوع والدین باید متوجه ضرورت شناخت این نوع اختلال باشند و بعد از شناخت آن، در صدد رویارویی درست با والدین کنترلگر خود برآیند. برای این کار، بهتر است فرزندان حد و مرز خود را به طور قاطع با والدین خود مشخص کنند و در مقابل برخی تصمیمهای آنها که استقلالشان را تحت تاثیر قرار میدهد، بایستند. برای این کار میتوانند از بزرگترها و افراد معتمد و معتبر جامعه کمک بگیرند اما اصل رفتار درست در برخورد با این نوع والدین، حفظ واقعی استقلال است. اگر فرزندان در هر سن و شرایطی، تمام جزییات زندگی خود را با والدین کنترلگر در میان بگذارند، راه را برای ورود آنها به حریم خود باز میکردهاند؛ بههمین دلیل، بعد از جدایی فیزیکی نیز باید حد و مرز خود را با والدین خود حفظ کنند. هرچقدر این حد و مرز مشخصتر و جدیتر باشد، عوارض داشتن والدین کنترلگر کمتر میشود.
دیدگاه شما